Licenciamento Anual DETRAN

Saiba como realizar o licenciamento anual do seu veículo, pagar as taxas e emitir o CRLV-e digital de forma rápida e segura.

O licenciamento anual do veículo é um procedimento obrigatório para todos os proprietários de automóveis, motocicletas e caminhões no Brasil. Ele garante que o veículo esteja regularizado e autorizado a circular nas vias públicas, sendo indispensável para a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e).

Criação: 07-10-2025 - Atualizado: 30-10-2025

O que é o licenciamento anual

O licenciamento é a renovação anual do registro do veículo, exigida pelo DETRAN, que comprova que o automóvel está em conformidade com as exigências legais e ambientais. Sem esse procedimento, o veículo é considerado irregular e pode ser apreendido em fiscalizações.

Importância do licenciamento

O documento emitido após o pagamento do licenciamento é o CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo Eletrônico). Ele substitui o antigo documento impresso e serve como prova de que o veículo está com todos os débitos quitados e autorizado a circular.

Como fazer o licenciamento

  1. Verifique o calendário de licenciamento divulgado pelo DETRAN do seu estado, que define o prazo de acordo com o final da placa do veículo.
  2. Certifique-se de que todas as pendências financeiras estejam quitadas: IPVA, DPVAT (quando cobrado) e multas.
  3. Efetue o pagamento da taxa de licenciamento através do banco credenciado ou aplicativo de seu banco.
  4. Após a compensação do pagamento, acesse o site do DETRAN ou o aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) para emitir o CRLV-e.

Valores e prazos

O valor do licenciamento varia conforme o estado, mas geralmente fica entre R$ 120 e R$ 200. O documento digital é liberado em até 3 dias úteis após o pagamento. Circular com o licenciamento vencido é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47, sete pontos na CNH e apreensão do veículo.

Licenciamento digital (CRLV-e)

Desde 2021, o CRLV-e substitui totalmente o documento físico. Ele pode ser baixado em PDF pelo site do DETRAN ou acessado pelo app Carteira Digital de Trânsito, sendo válido em todo o território nacional.

Consequências de não licenciar o veículo

O não pagamento do licenciamento dentro do prazo acarreta:

Parcelamento e débitos anteriores

Alguns estados oferecem a opção de parcelar o licenciamento e outros débitos (IPVA e multas) por meio de empresas credenciadas. É importante conferir no portal do DETRAN local se o parcelamento está disponível e quais cartões de crédito são aceitos.

Links oficiais do DETRAN por estado

DETRAN AC — Acredetran.ac.gov.br
DETRAN AP — Amapádetran.ap.gov.br
DETRAN AM — Amazonasdetran.am.gov.br
DETRAN PA — Parádetran.pa.gov.br
DETRAN RO — Rondôniadetran.ro.gov.br
DETRAN RR — Roraimadetran.rr.gov.br
DETRAN TO — Tocantinsdetran.to.gov.br
DETRAN AL — Alagoasdetran.al.gov.br
DETRAN BA — Bahiadetran.ba.gov.br
DETRAN CE — Cearádetran.ce.gov.br
DETRAN MA — Maranhãodetran.ma.gov.br
DETRAN PB — Paraíbadetran.pb.gov.br
DETRAN PE — Pernambucodetran.pe.gov.br
DETRAN PI — Piauídetran.pi.gov.br
DETRAN SE — Sergipedetran.se.gov.br
DETRAN GO — Goiásdetran.go.gov.br
DETRAN SP — São Paulodetran.sp.gov.br
DETRAN PR — Paranádetran.pr.gov.br

Se algum link estiver fora do ar, procure por “DETRAN [UF] site oficial” no Google e ajuste aqui.

Perguntas frequentes

O que é o licenciamento anual?

É a renovação obrigatória do registro do veículo, que garante o direito de circular legalmente nas vias públicas.

Onde posso pagar o licenciamento?

O pagamento pode ser feito nos bancos credenciados, internet banking ou aplicativos de celular, conforme o DETRAN do estado.

Como emitir o CRLV-e?

Após o pagamento, o documento digital pode ser baixado no site do DETRAN ou no aplicativo Carteira Digital de Trânsito.

Posso andar com o licenciamento vencido?

Não. Circular com o licenciamento vencido gera multa gravíssima, pontos e apreensão do veículo.

O licenciamento pode ser parcelado?

Em alguns estados, sim. O parcelamento é feito via empresas credenciadas e cartão de crédito.

Outros serviços do DETRAN

Confira abaixo outros serviços importantes oferecidos pelo DETRAN. Clique no assunto desejado para acessar o guia completo:

Multas e Recursos

CNH (Carteira Nacional de Habilitação)

Veículos

Taxas e Impostos

Exames e Primeira Habilitação

Disclaimer: Este conteúdo é informativo e não substitui orientação jurídica. Prazos, taxas e procedimentos podem variar por estado e órgão autuador. Consulte sempre seu DETRAN oficial e a notificação recebida.

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