Mudar Categoria da CNH (DETRAN)

Entenda como funciona o processo de mudança de categoria da Carteira Nacional de Habilitação. Veja os requisitos, exames necessários, prazos, custos e o passo a passo completo.

A mudança de categoria da CNH é o procedimento que permite ao motorista habilitado ampliar as classes de veículos que pode conduzir — como passar de categoria B (carros) para C (caminhões) ou D (ônibus e vans). O processo é controlado pelo DETRAN e segue normas específicas do Conselho Nacional de Trânsito (CONTRAN).

Seja por oportunidade profissional ou necessidade pessoal, entender cada etapa do processo evita erros, reprovações e gastos desnecessários. Abaixo, você confere todos os detalhes: requisitos, exames, documentação e valores cobrados pelos órgãos de trânsito.

Criação: 07-10-2025 - Atualizado: 30-10-2025

Categorias e requisitos para mudança

Cada categoria da CNH representa um tipo de veículo e conjunto de exigências diferentes. Antes de solicitar a mudança, é preciso atender a alguns requisitos básicos definidos pelo CONTRAN:

É importante destacar que não é possível pular etapas — por exemplo, ir diretamente da categoria B para E. O DETRAN exige a progressão gradual conforme as normas de trânsito.

Documentos necessários

Etapas do processo de mudança de categoria

O processo para mudar de categoria na CNH é composto por etapas obrigatórias que garantem a segurança e a aptidão do condutor para operar veículos maiores e mais complexos. Veja o passo a passo:

  1. Agendamento: Acesse o site do DETRAN do seu estado e selecione a opção “Mudança de Categoria”. Faça o login com seu CPF e senha (ou Gov.br, quando disponível).
  2. Exames iniciais: Agende e realize o exame médico e a avaliação psicológica em clínicas credenciadas pelo DETRAN.
  3. Curso teórico: Após ser considerado apto, matricule-se em um Centro de Formação de Condutores (CFC) para fazer o curso teórico, com carga horária obrigatória sobre legislação e direção defensiva.
  4. Curso prático: Concluído o curso teórico, o aluno realiza aulas práticas com veículo da categoria pretendida (caminhão, ônibus, etc.).
  5. Provas do DETRAN: O candidato deve realizar o exame teórico e o exame prático com veículo da categoria desejada. Ambos devem ser aprovados.
  6. Emissão da nova CNH: Após aprovação e pagamento das taxas, o DETRAN emite a nova CNH com a categoria atualizada. Em alguns estados, a CNH Digital é atualizada automaticamente.

Custos e prazos

Os custos variam conforme o estado e os valores cobrados pelos CFCs. Em média, mudar de categoria custa entre R$ 1.000 e R$ 2.500, considerando exames médicos, aulas teóricas e práticas, taxas do DETRAN e emissão do novo documento.

O prazo total depende do desempenho do candidato e da disponibilidade dos exames. Em geral, o processo pode ser concluído entre 30 e 90 dias. É possível acompanhar o andamento pelo site do DETRAN usando o protocolo gerado.

Cuidados importantes

Links oficiais do DETRAN por estado

DETRAN AC — Acredetran.ac.gov.br
DETRAN AP — Amapádetran.ap.gov.br
DETRAN AM — Amazonasdetran.am.gov.br
DETRAN PA — Parádetran.pa.gov.br
DETRAN RO — Rondôniadetran.ro.gov.br
DETRAN RR — Roraimadetran.rr.gov.br
DETRAN TO — Tocantinsdetran.to.gov.br
DETRAN AL — Alagoasdetran.al.gov.br
DETRAN BA — Bahiadetran.ba.gov.br
DETRAN CE — Cearádetran.ce.gov.br
DETRAN MA — Maranhãodetran.ma.gov.br
DETRAN PB — Paraíbadetran.pb.gov.br
DETRAN PE — Pernambucodetran.pe.gov.br
DETRAN PI — Piauídetran.pi.gov.br
DETRAN SE — Sergipedetran.se.gov.br
DETRAN GO — Goiásdetran.go.gov.br
DETRAN SP — São Paulodetran.sp.gov.br
DETRAN PR — Paranádetran.pr.gov.br

Se algum link estiver fora do ar, procure por “DETRAN [UF] site oficial” no Google e ajuste aqui.

Perguntas frequentes

Quem pode mudar a categoria da CNH?

Motoristas com CNH válida, sem infrações graves ou gravíssimas e que cumpram o tempo mínimo exigido na categoria atual.

Quanto tempo preciso ter de CNH?

Para mudar da B para C, é preciso ter pelo menos 1 ano. Para D e E, são necessários mais tempo e idade mínima de 21 anos.

Quais exames são exigidos?

Exame médico, avaliação psicológica, curso teórico e prático, além de provas aplicadas pelo DETRAN.

Qual o custo médio?

O valor total varia entre R$ 1.000 e R$ 2.500, dependendo do estado e da autoescola escolhida.

Posso mudar direto da B para E?

Não. É obrigatório seguir a sequência de categorias: B → C → D → E.

Outros serviços do DETRAN

Confira abaixo outros serviços importantes oferecidos pelo DETRAN. Clique no assunto desejado para acessar o guia completo:

Multas e Recursos

CNH (Carteira Nacional de Habilitação)

Veículos

Taxas e Impostos

Exames e Primeira Habilitação

Disclaimer: Este conteúdo é informativo e não substitui orientação jurídica. Prazos, taxas e procedimentos podem variar por estado e órgão autuador. Consulte sempre seu DETRAN oficial e a notificação recebida.

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